Existen diferentes tipos de prototipado que se puede clasificar por el alcance en su profundidad y su fidelidad:
| Profundidad | Horizontal.- La profundidad del prototipo es baja. El prototipo cubre un amplio número de aspectos y funciones pero la mayoría no son operativas. Recomendado para evaluar el alcance del producto, pero no su uso real [2]. |
| Vertical.- Profunidad del prototipo es alta.El prototipo cubre sólo un pequeño número de funciones operativas. Recomendable para evaluar el uso real de una pequeña parte del producto [2]. | |
| Fidelidad | Baja fidelidad (Low-fidelity Prototyping).- Su complejidad es baja. El prototipo se implementa con lápiz y papel. Se enfoca en emular la función del producto dejando de lado el aspecto real del producto. Son de bajo costo. |
| Alta fidelidad (High-fidelity Prototyping).- Su complejidad es alta. El prototipo se implementa generalmente con el soporte de herramientas de diseño. Se enfoca en el aspecto real del producto. Su implementación incurre en costos. | |

